前段光阴，核国米尔上市了芯驰D9系列的自主中间国产中间板以及开拓板。这款中间板既能跑安卓
、可控可信Linux、清静RTOS零星，显控尚有单核 、板开双核、拓板5核、核国6核可选 ，自主中间排汇了良多客户来咨询 。可控可信这次米尔上市了这款基于芯驰D9-Pro的清静MYC-YD9360中间板及开拓板
，接管邮票孔衔接方式，显控专为高端显控一体机的板开运用妄想 。

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D9-Pro的拓板特色

芯驰D9-Pro（D9360）高功能处置器集成为了6个ARM [email protected] 高功能CPU以及1个ARM Cortex-R5@800MHz。它搜罗100GFLOPS 3D GPU以及H.264以及H.265/VP8/VP9视频编/解码器 。核国此外，D9-Pro（D9360）处置器还集成 PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太网 ，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等丰硕的外设接口，可能以最低老本无缝衔接运用于种种工业运用
。

图 芯驰D9-Pro（D9360）处置器框图

D9360强盛的功能及丰硕的外设

●   高功能 ：六个最高运行2.0GHz的ARM Cortex-A55集群反对于高功能的运用挨次处置；使命频率高达800MHz的ARM Cortex-R5处置器保障强实时性的运用途理；

●   丰硕外设接口：丰硕的高速接口，搜罗
：USB3.0、PCIe3.0以及千兆以太网TSN；多样的工业通讯接口，搜罗 ：CAN-FD 、QSPI、UART 、I2C以及SPI；

●   丰硕多媒体：PowerVR 3D GPU ，反对于H.265 4K高清视频编解码 ，双屏异显 ，反对于双路LVDS 、MIPI DSI输入，MIPI CSI、Parallel CSI视频输入；

●   高清静性：内置硬件清静引擎反对于SM2/3/4/九、TRNG/AES/RSA/SHA/ECC等多种合计减速；SIL4 ，ASILB级别功能清静；国密SM2/3/4/9硬件减速；DDR，SRAM ，CACHE 全方位硬件ECC，CRC；

芯驰D9国产车规级平台经由种种认证，芯驰D9系列高清静性 、车规级国产平台
，产物开拓流程系统抵达“ASILD，经由ISO26262ASILB功能清静产物认证 、经由AEC-Q100车规级芯片的所有测试名目 。

米尔基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYC-YD9360中间板

MYC-YD9360中间板接管高密度高速12层电路板妄想，具备324PIN引脚。在巨细为 52妹妹x50妹妹 的板卡上集成为了 D9-Pro（D9360）处置器 、电源、LPDDR四
、eMMC  、EEPROM等电路
。

米尔基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360开拓板

MYD-YD9360开拓板，接管12V直流供电，搭载了1路千兆以太网接口反对于TSN功能 、1路USB3.0协议MINI PCIE型插座的5G/4G模块接口、板载1路SDIO/串口协议的WIFI/蓝牙模块、1路PCIE3.0协议M.2 B插座的SSD模块接口
、1路HDMI接口、2路MIPI CSI 、2路双通道LVDS 展现接口
、1路音频输入输入接口、2路USB HOST Type A 、4路4PIN座子USB HOST接口、1路USB Type-C、1路Micro SD、2路RS232接口、3路UART接口及其余扩展接口
。

图 开拓板MYD-YD9360侧面图

图 开拓板MYD-YD9360反面图

最低老本无缝衔接运用于种种工业运用

芯驰D9-Pro（D9360）处置器专为新一代电力智能配置装备部署、工业互联网配置装备部署、工业操作配置装备部署
、工业机械人 、工程机械、轨道交通等先进工业运用妄想。

丰硕的开拓资源

米尔基于芯驰D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360开拓板 ，提供丰硕的软件资源以辅助西崽尽快实现产物的开拓。在产物宣告时 ，您可能取患上全副的Linux BSP源码及丰硕的软件开拓手册。多套操作零星镜像文件
、高集成的开拓情景 、基于QT5的HMI V2.0零星等等 。

中间板参数

称谓	主要参数	配置装备部署
CPU	D9-Pro：D9360-IHFAA, 6核Cortex-A55
DDR	接管单颗LPDDR4  ，标配2GB	可选商业级概况工业级
eMMC	标配16GB	可选商业级概况工业级
其余存储	E2PROM
电源模块	分立电源
使命电压	5V
机械尺寸	52妹妹x50妹妹x1.6妹妹
接口规范	邮票孔，324PIN
PCB工艺	12层板妄想，沉金工艺
使命温度	工业级 ：-40℃~85℃	商业级：0℃~70℃
操作零星	Linux 4.1四、Android 十  、FreeRTOS
相关认证	CE，RoHS

中间板扩展信号

名目	参数
Ethernet	2* Giga-bit Ethernet TSN
PCIe	2* PCIe3.0 RC/EP Dual Role
USB3.0	2* USB3.0
Camera	1* 8 bit Parallel CSI 2* 4-lane MIPI-CSI, supports 4 virtual channels
SDIO	2* SD3.0/SDIO
QSPI	2* QuadSPI/OctalSPI
UART	16* UART
CAN	4* CAN‐FD
I2C	12* I2C
SPI	8* SPI
ADC	4* 12bit SAR ADC
PWM	8* PWM
Display Output	2*MIPI‐DSI 2* LVDS Double-channel
Audio	4*Single-Channel I2S-TDM 2*Multi-Channel I2S
JTAG	1*JTAG

显控主板端口及信号

功能		参数
零星	POWER	12V 2A，DC-Jack座子
	KEY	1路复位按键、1路用户按键
	BOOT SET	1路拨码开关
	SD	1路Micro SD卡槽，可能接入128G TF卡；
	PCIE	1路4线的PCIE 3.0接口 ，经由M.2 B插座引出，可接入NVME固态硬盘；
	LED	1路5G/4G形态调拨灯  ，1路零星运行调拨灯 2路电源调拨，1路用户自界说灯(默认报错调拨灯)
	DEBUG	1路Safety域调试串口，1路AP域调试串口 1路Secure调试串口
通讯接口	WIFI/BT	板载WIFI/BT模块
	5G/4G	1路MINI PCIE型插座5G/4G模块接口，1路SIM卡座
	Ethernet	1路10/100/1000M以太网接口，RJ45接口 ，反对于TSN
	USB	2路 USB 2.0 HOST 接口，接管Type-A接口 4路USB 2.0 HOST 接口，接管4PIN座子引出 1路USB 2.0 软件烧写接口 ，接管Type-C接口
	UART	3路UART接口，经由4PIN座子引出；2路RS232接口，经由4PIN座子引出
	IR	1路红外输入
多媒体接口	DISPLAY	2路双通道LVDS 展现接口 1路HDMI接口+1路LVDS ，由MIPI-DSI转换患上来 1路MIPI DSI接口，经由30PIN的FPC座子引出
	CAMERA	2路MIPI CSI摄像头接口
	AUDIO	1路双声道音频输入接口 ，2路单通道音频输入接口，1路双声道的功放接口
扩展接口	Expansion IO	2路扩展接口 ，用作预留